Se inauguró el día 15 de Octubre de 1636 (siglo XVII), las obras de construcción bajo la dirección del arquitecto Fray Alonso de San José, se iniciaron en 1629 y se concluyeron en 1636.
El patronazgo del entonces obispo de Ávila D. Francisco Márquez de Gaceta y con el patronazgo, al poco tiempo de iniciarse las obras, de D. Gaspar de Guzmán (Conde Duque de Olivares) valido de Felipe IV.
Durante dos periodos los padres carmelitas se vieron en la necesidad de abandonar el convento (1809-1814 y 1836-1876) debido a la exclaustración religiosa, cediendo el Gobierno el edificio al pueblo de Ávila, siendo utilizado como instituto.
Durante estos dos periodos la iglesia al tener consideración de Santuario dedicado a Santa Teresa de Jesús patrona de la España, siguió al culto.
El 4 de enero de 1886 es declarado monumento nacional. Ministerio de Juan Álvarez Mendizábal y Méndez (14.IX.1835).
